En 1967, Monseigneur Atonio Samoré, attaché à la secrétairerie d’État du Vatican et vice-président de la Commission pontificale pour l’Amérique latine, Monseigneur Marie-Joseph Lemieux, OP, nonce apostolique en Haïti, et Monseigneur François-Wolff Ligondé, archevêque de Port-au-Prince, demandent à Mère Saint-Paul, supérieure générale, d’envoyer des Sœurs Grises de la Croix en Haïti. Les autorités de la Congrégation accèdent à cette requête et, en septembre de la même année, six Sœurs arrivent à Port-au-Prince dans la paroisse Saint-Gérard dirigée par les Pères Rédemptoristes. Dès le début, elles s’impliquent dans la pastorale paroissiale, dans l’enseignement de la catéchèse dans les écoles publiques, et dans les soins de santé dans les dispensaires de la région. Les Sœurs œuvrent durant trois ans dans ces milieux.
En 1968, Monseigneur Emmanuel Constant, évêque des Gonaïves, fait appel aux autorités de notre Congrégation pour obtenir la présence des Sœurs dans une école primaire à la paroisse de Dessalines, ainsi qu’en pastorale paroissiale aux Gonaïves. En octobre, un couvent est fondé aux Gonaïves, où les Sœurs travaillent à l’église-cathédrale en pastorale paroissiale, et à l’école Sainte-Claire d’Assise, dite École des Sœurs, à Dessalines.
Les routes souvent impraticables et les fatigues du voyage obligent les Sœurs à quitter les Gonaïves pour s’installer définitivement à Dessalines où elles travaillent dans l’enseignement, dans la pastorale paroissiale et dans les soins de santé au dispensaire. La Congrégation quitte cette mission au mois d’août 2013.
En 1982, les autorités de la Congrégation répondent à l’invitation du curé de la paroisse d’Ennery, le père Émile Glouagen, appuyé par Monseigneur Emmanuel Constant, évêque du diocèse des Gonaïves. En février, deux Sœurs se rendent sur place pour œuvrer dans l’éducation et dans la pastorale paroissiale. Au cours de l’année, une Sœur infirmière se joint à l’équipe pour s’occuper du bon fonctionnement du dispensaire. La Congrégation quitte cette mission en octobre 2012.
En 1995, à Port-au-Prince, le Père Antoine Adrien, supérieur des Pères missionnaires du Saint-Esprit et directeur du Petit Séminaire Collège Saint-Martial, fait appel à notre Congrégation pour obtenir sa collaboration. Une Sœur prend la responsabilité de l’infirmerie du Collège, une seconde enseigne au niveau secondaire, et une troisième prend la direction de la section préscolaire.
La Congrégation laisse cette mission en juillet 2005.